Предками домашних коров считаются туры. Люди начали держать этих животных в загонах. На крупных животных пахали и возили паклажу. Постепенно стали употреблять молоко в пищу, которым кормились маленькие турята.
Также употребляли молоко коз, овец, кобылы.
Доили самок яка, буйволицы, ослицы.
